全球边缘 AI 解决方案领导厂商暨边缘 AI 基础设施推动者安提国际(Aetina), 今日宣布推出 DeviceEdge AIE-KT78 与 AIE-KT68 旗舰级边缘 AI 系统正式上市。两款新品搭载 NVIDIA Jetson Thor,将 NVIDIA Blackwell 架构的高性能 AI 计算能力、高带宽传感器连接与确定性工业控制集成于紧凑型边缘系统,专为协作型机器人(Cobots)、人形机器人及新一代自主机器而打造,协助开发者在真实场景中同步完成感知、推理、决策与动作。
随着机器人由固定流程自动化迈向情境感知与自主决策,系统必须同时处理多路高分辨率传感数据、运行大型多模态模型,并维持马达、关节与外部执行器的实时确定性控制。面对快速攀升的计算需求,现有仅具数百 TOPS 性能的边缘平台已难以负荷。
AIE-KT78 搭载 NVIDIA Jetson T5000 模块,配备 128GB 256位 LPDDR5X 内存,提供最高 2,070 FP4 TFLOPS AI 计算性能;AIE-KT68 则搭载 NVIDIA Jetson T4000 模块与 64GB 256位 LPDDR5X 内存,提供最高 1,200 FP4 TFLOPS,在性能、功耗与系统成本之间取得平衡。两款系统均支持在设备端运行多模态生成式 AI、大型语言模型(LLMs)、视觉语言模型(VLMs)及 Vision-Language-Action(VLA)模型,降低云端延迟并强化数据掌控。
从感知到行动:大规模传感器融合,驱动实时决策
AIE-KT78/68 让机器人得以在本地端运行先进的 VLA 模型,将视觉感知、语言理解与动作生成集成于同一决策流程,理解环境语义并实时应变;面对如此数据密集型的感知工作负载,AIE-KT 系列同步集成 QSFP28 连接能力(依配置最高提供 4x25Gbps 传输带宽)与两组 RJ45 10GbE 网络端口,可高速处理高分辨率摄像头、3D LiDAR、雷达、深度摄像头、IMU 与各类工业传感器所产生的大量实时数据流,并支持高达 8 路 GMSL2 摄像头,为机器人多视角环境感知与空间理解提供高带宽数据基础。
专用 RJ45 1GbE EtherCAT 端口则可作为独立 EtherCAT Master,通过微秒级同步将高阶 AI 推理与底层马达、关节、传感器及执行器紧密连接,在单一系统中汇聚感知、决策与确定性控制。对协作型机器人而言,此架构可提升与人员安全协作、快速切换任务的灵活性;对人形机器人而言,则支持更复杂的空间感知与连续动作决策;并可降低额外控制硬件与跨平台集成需求,简化协作型机器人、人形机器人、工业机械臂及高阶自主机器的系统架构,协助企业加速从概念验证导入实际运营。
面向真实场景的强固连接与灵活扩展
AIE-KT78/68 将计算性能、工业接口与散热设计集成于仅 80mm 厚度的紧凑系统,支持 9–48VDC 宽电压输入,可于 −25°C 至 +55°C 环境稳定运作。系统配备 USB 3.2、隔离式数字 I/O 及 M.2 扩展端口。系统支持 Linux 与完整 NVIDIA AI 软件生态系统,包括 NVIDIA JetPack 7、NVIDIA CUDA、NVIDIA TensorRT、NVIDIA DeepStream、NVIDIA Holoscan 与 NVIDIA Isaac ROS,协助开发者优化并部署多模态推理、计算机视觉、传感器融合与机器人应用。
安提国际产品研发处副总经理洪英瑞表示:「协作型机器人与人形机器人的竞争关键,已从单一模型的计算性能,转向系统能否在真实场景中实时集成感知、推理、决策与动作。AIE-KT78/68 将 NVIDIA Jetson Thor 的强大计算能力转化为紧凑且可量产部署的完整系统。身为 NVIDIA Elite Partner,我们结合逾十年边缘 AI 工程经验与通过验证的周边生态系,从结构设计、散热到 BSP 与系统集成,提供完整技术支持,协助开发者与系统集成商降低集成风险与总体拥有成本,加速从概念验证走向规模化部署,进一步实现自动化投资回报。」
AIE-KT78 与 AIE-KT68 即日起开放订购。更多产品资讯,请参阅:AIE-KT78/68 產品網頁
