从 Digital Human 到 Physical AI：打造完整的具身智能解决方案
安提国际（Aetina）在 COMPUTEX 2026 展会上展示了一套融合 Digital Human（数字人）、AI Agent（智能体）与机器人的完整具身智能（Embodied AI）解决方案。参观者可以通过语音与数字人进行交互，AI 不仅能够理解用户需求并实时响应，还能同步驱动机械臂完成相应动作，将交互从屏幕延伸至现实世界。
这套展示不仅是数字人的应用，更完整呈现了具身智能的理念。从语音理解、AI 推理、数字人渲染，到机器人感知与控制，所有计算均在本地完成，兼具低延迟、高可靠性与高度可扩展性。
本文将介绍整套系统架构，以及 NVIDIA Digital Human Blueprint、AI Agent、NVIDIA Isaac™ Platform 与安提国际 Edge AI 平台如何协同运行，打造从数字交互到 Physical AI 的完整解决方案。
解决方案架构
在计算架构方面，系统采用安提国际的SuperEdge AEX-2UA1 Edge AI 服务器与搭载 NVIDIA® Jetson Thor™ 的 DeviceEdge AIB-AT78/68 Edge AI 平台协同运行。AEX-2UA1 作为整体 AI 计算核心，负责大语言模型（LLM）推理、Speech AI（ASR / TTS）、Digital Human 实时渲染，以及 AI Agent 工作流的管理与执行；AIB-AT78/68 则专注于边缘端的感知、运动规划与机器人控制，通过 NVIDIA Isaac™ ROS 将 AI 决策转化为实际动作。通过双平台分工，不仅能够有效分配计算资源，也兼顾实时交互性能与系统可扩展性。
当用户与 Digital Human 对话时，系统首先通过 ASR（Automatic Speech Recognition）将语音转换为文本，再交由 GPT 理解语义并进行推理。AI Agent 根据用户意图规划后续流程，由 Agent Core 负责工作流管理与任务执行，并通过 MCP（Model Context Protocol）Manage Service 连接外部工具与实体设备，将 AI 决策转化为实际操作，例如控制机械臂执行动作，或调用相机识别名片信息，进一步支持后续的个性化交互。
Agent Core 是 AI Agent 的核心控制层，负责任务管理、工具调用与推理逻辑；Edge AI 平台提供计算与部署环境。本次展示中，机器人 AI 功能部署于 DeviceEdge AIB-AT78/68 Edge AI 平台，但整体架构不绑定特定硬件，客户可根据实际需求灵活选择不同的 Edge AI 平台。
AI Agent 完成决策后，系统将同步启动两条工作流。一方面，响应内容经由 TTS（Text-to-Speech）转换为自然语音，并由 NVIDIA Omniverse™ Audio2Face 生成对应的口型与面部表情，再通过 Animation Graph（Anim Graph）与 Omniverse Renderer 呈现流畅自然的 Digital Human。
另一方面，控制指令则传送至 DeviceEdge AIB-AT78/68 Edge AI 平台，由 NVIDIA Isaac ROS 整合安装于 Franka Robotics 机械臂上的 Stereolabs 3D 摄像头所采集的 RGB、深度与点云等传感数据，进行环境感知、目标识别、运动规划与控制，再通过 ROS 2 与 Franka Robotics 机械臂及 Axis 灵巧手进行通信，完成精准且协调的实体交互。
通过 AI Agent 的协同调度，Digital Human 与机器人能够同步完成语音、表情与动作，构建从感知（Perceive）、理解（Understand）、推理（Reason）、执行（Act）到呈现（Present）的完整 Physical AI 工作流。
解决方案流程
NVIDIA Digital Human Blueprint
Digital Human 是整套交互体验的入口，也是用户与 AI 沟通的界面。本次展示采用 NVIDIA Digital Human Blueprint 作为架构基础，并基于 NVIDIA 提供的 Animation Pipeline Workflow，整合 3D Avatar、语音、表情与动作，帮助开发者快速构建具备自然交互能力的 Digital Human，无需从零开始开发动画、渲染与语音同步功能。
其中，Anim Graph 负责管理动画状态与动作切换，使 Digital Human 能够根据交互场景呈现连贯、自然的动作。在语音处理流程中，NVIDIA Omniverse Audio2Face 根据 TTS 生成的语音实时生成口型与面部表情，再通过 Omniverse Renderer 实时呈现完整的 Digital Human。
此外，NVIDIA 提供 Avatar Customization 工具，可快速调整 Digital Human 的外观，包括肤色、发型、眼睛颜色、服装及配饰等，帮助企业打造符合品牌形象的 Digital Human，大幅降低内容制作成本并加快部署。
▲ Avatar Configurator 可快速调整数字人的外观，包括肤色、发型、眼睛颜色、服装、配饰等
NVIDIA Isaac Platform：从仿真到实际部署
除了 Digital Human，本次展示的机器人控制基于 NVIDIA Isaac Platform 构建。NVIDIA Isaac™ 提供涵盖仿真（Simulation）、AI 训练（Training）与边缘部署（Deployment）的完整开发流程，帮助开发者通过统一的工具链完成 Physical AI 应用开发。
NVIDIA Isaac Sim™ 提供高保真的仿真环境，可构建机器人及应用场景的 Digital Twin（数字孪生），在虚拟环境中模拟传感器、物理交互与操作流程，帮助开发者在实际部署前完成控制策略与应用验证，降低开发成本并缩短部署周期。
完成仿真后，可利用 NVIDIA Isaac™ Lab——基于 NVIDIA Isaac Sim 构建的训练框架，通过强化学习（Reinforcement Learning）与模仿学习（Imitation Learning）训练具身智能模型，缩小 Sim-to-Real 差距，加速 AI 模型向真实世界的部署。
模型训练完成后，即可通过 NVIDIA Isaac ROS 部署至安提国际的 AIB-AT78/68 平台。NVIDIA Isaac ROS 提供 GPU 加速的 ROS 2 软件包，涵盖感知、视觉、定位、操作与导航等功能，使 AI 推理能够直接集成至 ROS 2 工作流中，无需额外开发用于连接 AI 与机器人控制的桥接程序。
通过 NVIDIA Isaac Platform，企业可构建从仿真、AI 训练到边缘部署的完整具身智能开发流程，大幅提升 Physical AI 应用的开发效率，同时降低维护成本。
NVIDIA Isaac Platform 流程
AI Agent × MCP：连接 Digital Human 与 Physical AI
为了让 LLM 能够理解并执行复杂的展会交互流程，我们以 AI Agent 为核心，通过 SubAgent 分工处理不同任务，并利用 MCP 将外部工具、数据与实体设备封装为可调用的工具。
系统目前已连接机械臂、名片识别和 PostgreSQL 数据库等服务。AI Agent 可通过 MCP 获取名片信息、查询产品数据，或进一步控制 Franka Robotics 机械臂与 Axis 灵巧手执行指定动作。其中，机器人控制与抓取流程由先构技研协助开发，结合机械臂上的 3D 摄像头进行物体识别与定位，再完成实体操作。
通过这种架构，Agent 无需处理各系统底层的实现细节，而是通过标准化接口协调不同 AI 服务与 Physical AI 设备，使 Digital Human 能够从简单的对话交互进一步延伸至信息理解、任务决策与实体执行。
硬件部署
整套展示由安提国际的SuperEdge AEX-2UA1 服务器与搭载 NVIDIA Jetson Thor 的 DeviceEdge AIB-AT78/68 平台共同提供计算能力。
AEX-2UA1 是一款基于 NVIDIA MGX 模块化架构打造的 2U AI 服务器，本次搭载 NVIDIA RTX PRO™ 6000 Blackwell 服务器版本与 NVIDIA L4 Tensor 核心 GPU。其中，NVIDIA RTX PRO 6000 Blackwell 服务器版本负责 Omniverse Renderer、Animation Pipeline 与 Digital Human 实时渲染；NVIDIA L4 GPU 则负责 GPT 推理、AI Agent、Speech AI 以及 NVIDIA Omniverse Audio2Face 等 AI 工作负载。
另一方面，DeviceEdge AIB-AT78/68 平台则专责运行 NVIDIA Isaac ROS，负责机器人的感知、控制与运动规划。通过将大型 AI 推理、实时渲染与机器人控制分散至不同计算平台，不仅提升系统性能，也让整体架构更具弹性与可扩展性。
SuperEdge AEX-2UA1 服务器
迈向 Edge AI 与 Physical AI 的新一代
Digital Human 已不再只是虚拟交互界面，而是连接 AI Agent 与 Physical AI 的智能入口。通过自然语言交互，AI 不仅能够理解用户需求并生成响应，更能够进一步驱动机器人执行实体动作，将智能从数字世界延伸至真实场景。而支撑这一切的关键，正是具备实时推理、高效计算与可靠部署能力的 Edge AI Computing。
通过 NVIDIA Digital Human Blueprint、AI Agent、NVIDIA Isaac Platform 与安提国际的 Edge AI Computing，企业可以构建涵盖自然语言理解、AI 推理、Digital Human 交互到机器人控制的完整工作流程，打造低延迟、高可靠性且高度可扩展的 Physical AI 解决方案。
除了现有的 Edge AI 平台，安提国际还推出了最新搭载 NVIDIA Jetson Thor 的 DeviceEdge AIE-KT78/68。该高性能计算平台专为机器人与 Physical AI 应用而设计，可高效处理多模态 AI 推理、视觉感知、实时决策与运动规划等工作负载。
为解决边缘端的内存限制，该平台架构经过优化，可在即将推出的 JetPack 7.2 中支持 Jetson Agent Skills。通过可由 Agent 执行的 Jetson Device Skills，可自动进行内存检测、系统诊断与硬件调优，进一步优化内存 carveout，最多可节省 5 GB 内存。这一面向未来的优化设计，使 NVIDIA Jetson Thor 能够在单一边缘平台上同时运行高负载 VLM、多摄像头点云处理与运动规划。
随着 Physical AI 与 Agentic AI 持续发展，安提国际将持续以完整的 Edge AI 解决方案，从 Digital Human、AI Agent 到 Edge AI 平台，帮助企业加速部署新一代 AI 应用，让 AI 不仅能够理解世界，更能够实时感知、决策，并与真实世界进行交互。
