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成功案例

革新下一代AI服务机器人:NVIDIA® Jetson™模块驱动机器人创新

 
 

我们选择安提国际(Aetina Corporation)的硬件,是因为其优异的质量、可扩展性与坚固的设计。我们考虑过的其他产品线,没有任何一款能提供如此完整的功能组合。Aetina 的技术支持也非常实时、有效率。
— Wilkins White,美国服务机器人领导厂商Daxbot资深嵌入式工程师

 
 

挑战:突破传统机器人限制,实现通用型机器人创新

传统机器人多为「由上而下」的操作系统设计,专门针对特定任务开发,因此多数仅适用于可预测的环境,例如执行固定作业的工业机器人。

来自美国的创新机器人公司Daxbot,研发出一款名为「Dax」的通用型 AI 服务机器人,可在城市环境中自主导航,执行多样任务。然而,要实现这样的机器人,面临多项技术挑战:

自主导航能力:

能感知并反应复杂环境的能力至关重要。

实时机器视觉:

必须具备实时的障碍物侦测、互动与人行道信息搜集能力。

复合式AI系统:

需整合多种 AI 技术并高效处理神经网络任务。

 
Daxbot

Aetina’s AIB-MN32 edge AI platform powered by NVIDIA Jetson modules

 
 

 

划时代的解决方案:安提国际边缘AI助力Daxbot通用型服务机器人

Daxbot正在颠覆城市物流服务,透过一系列服务型机器人,在美国大城市的人行道中穿梭,进行食物配送、安全巡逻、搜集无障碍人行道数据等任务,同时还可以在闲暇状态下与行人互动,大幅提升城市生活的便利与连结性。

Dax机器人头部内部搭载安提国际 DeviceEdge AIB-MN32 边缘AI运算平台 (NVIDIA Jetson Orin™NX模块),提供机器人执行密集型神经网络任务所需的AI运算能力,并整合所有功能模块。

Dax机器人的AI中枢

安提AIB-MN32作为Dax机器人的「大脑」,驱动专属 AI 操作系统 DaxOS,无缝整合计算机视觉与自然语言处理等多项 AI 技术。

高效 NVIDIA Jetson Orin™ 提供实时视觉能力

AIB-MN32搭载 NVIDIA Jetson Orin™ NX,支持实时 3D 视觉与复杂对象识别,甚至在低光环境下依然稳定运作。

丰富扩充接口与精巧设计

AIB-MN32提供多样扩充插槽与 I/O 接口,支持Wi-Fi与LTE模块,确保数据中心与机器人之间低延迟通讯;轻巧紧凑的尺寸也非常适合嵌入机器人内部等空间受限的位置。

完整整合服务与技术支持

安提国际提供BSP软硬件整合、技术支持及客制化服务,有效加速Daxbot的开发流程。

 
 

 

成果:从送餐到巡逻,Dax机器人的多元应用

藉由NVIDIA强大的GPU能力,Daxbot得以打造功能多元、智能灵活的AI机器人:

 
Daxbot
 
 

食物配送

Daxbot

自主运行在城市人行道上,Dax以最高时速6公里运行,行驶距离4至16公里。透过GPS精准辨识指定位置,并将食物保存在恒温抽屉中。接单后,Dax 扫描餐厅的 QR 码以开启抽屉取餐,抵达后用户可透过 App 取餐确认。多芯片投票系统则协助 Dax 判断障碍物、与人互动,例如转动头部或发出互动声音。

安全巡逻

Daxbot

Dax配备3D相机、红外线滤镜与IR补光灯,透过视差成像技术日夜进行区域监控,并实时串流影像与声音。它运用人形侦测模型,在发现异常时可实时通知保全公司,有效预防高达 90% 的潜在犯罪。

无障碍人行道检测

Daxbot

Dax利用雷射设备建立3D体素图,精准撷取地面裂缝与高低差,并配备倾斜仪量测纵横坡度,搭配RTK GPS提供高精度定位信息,进行无障碍人行道的数据收集,加强友善路面的推动。

 
 

 
 

NVIDIA Jetson:成功的核心动力

NVIDIA Jetson为Dax机器人提供强大的 AI 运算与完整软件生态系,支持快速推论与 AI/ML 链接库,加速机器人开发。

工具 功能
NVIDIA CUDA® Toolkit GPU 加速应用的开发环境
NVIDIA Argus NvRaw Tool Jetson 平台的 Bayer 原始影像撷取工具
NVIDIA Vision Programming Interface (VPI) software library 多平台计算机视觉与图像处理函式库
NVIDIA TensorRT™ 高效能深度学习推论 API 生态系统
 
 

安提国际解决方案

安提国际提供的DeviceEdge AIB-MN32边缘AI运算平台,配备NVIDIA Jetson Orin NX 8GB,并具备以下特色:

  • 提供高达70 TOPS的AI运算能力
  • 客制化音讯板
  • 丰富的界面与 I/O
  • BSP 整合支持
  • 长期供货与技术支持
NVIDIA 技术应用

NVIDIA 提供完整的软体生态系统,包含多种机器人创新与加速工具。本案例中所使用的技术包括:

  • NVIDIA CUDA® 工具包
  • NVIDIA Argus NvRaw 工具
  • NVIDIA Vision Programming Interface (VPI) 软体函式库
  • NVIDIA TensorRT™
 
 

 

共创未来:推动机器人创新

美国Daxbot与安提国际的合作,不仅推动自动化机器人在食物配送、安全巡逻与人行道检测的应用,更凭借安提国际在边缘AI领域超过十年的经验与技术支持,让Daxbot得以持续开发更先进的 AI 模型与技术。未来,Daxbot将在多元产业中持续推动 AI 机器人创新,而安提国际与NVIDIA Jetson将持续成为其坚实的技术伙伴。

Daxbot
 
 

 

关于Daxbot

Daxbot 是美国一家专注于城市空间服务机器人的创新公司,致力于打造符合人类生活体验的 AI 助手机器人标准。

 
 
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